簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Series A".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="深度強化學習"


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    應用深度強化學習控制於具有串聯式彈性致動器的機械手臂研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 江柏承 指導教授: 郭永麟
    • 受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下,具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升,然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下,依靠傳統控制、人力操作及使用…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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